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ZS12A系列伺服驅動器

ZS12A系列伺服驅動器

ZS12A全數字交流伺服驅動器,產品設計采用了專用數字信號處理器(DSP)、大規模現場可編程邏輯陣列(CPLD)和三菱智能化功率模塊(IPM);產品具有控制靈活、操作簡單、狀態顯示齊全、調速比寬、高精度、高響應、高穩定性可靠等點。廣泛用于數控機床、自動生產線、包裝機械、印刷機械等自動化領域。

最高位置指令脈沖頻率達到1MHz,伺服電機編碼器分辨率達到5000線,提高了指令速度和位置精度,減小了速度波動,適配0.1μm指令精度的CNC可實現μm級精度控制。

實現速度前饋控制,改善了動態響應特性,減小了跟隨誤差。

提高控制電流,縮短了制動時間。可外接制動電阻,適應高速啟停和大慣量負載的需要。

增加了位置反饋輸出電子齒輪功能,可適應控制器對位置反饋當量的不同要求。

對永磁同步電動機模擬速度和位置實行全閉環控制運行。降低機械傳動背隙與撓性的影響,確保機械終端定位精度。

 良好的高低頻抑振能力:內置自動低頻擺振抑制,自動抑制長擺臂機構末端擺振現象;內置自動高頻共振抑制,有效制機械結構的共振現象。

高性能、高性價比的ZS12A交流伺服驅動器是經濟型數控機床、自動化設備機械提高精度和效率、提升產品檔次的理想選擇。


 

主要技術參數

技術規格


驅動單元型號

ZS12A20A

ZS12A30A

ZS12A50A

ZS12A-75A

連續輸出電流有效值(A

8.5

12.7

21.2

31.8

適配電機最大功率(kW

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸(mm

(寬×高×深)

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

即將上市

輸入電源

單相(電動機功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

控制方式

位置方式、內部速度、外部速度、手動、點動、調零等工作方式

內部速度方式

由參數設定4種速度,由輸入信號選擇運行方向。

外部速度方式

2種外部速度指令:①-10V+10V模擬電壓指令轉速和方向:②0V+10V模擬電壓指令轉速,由輸入信號選擇運行方向。

制動方式

能耗制動,內置制動電阻,可選接外部制動電阻

控制特性

速度頻率響應:≥200Hz

速度波動率:<±0.03(負載0%100%

:<±0.02(電源-15%+10%)(數值對應于額定速度)

調 速 比:1:5000

定位精度:配2500Pr / 5000Pr編碼器對應精度達0.036°/ 0.018°

控制輸入

 

①伺服使能; ②報警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速鉗位;

⑥偏差計數器清零/速度選擇1; ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2

CCW轉矩限制; ⑨CW轉矩限制; ⑩通用輸入等10點。

控制輸出

 

①伺服準備好;②伺服報警;③定位完成/速度到達;

④抱閘釋放; ⑤零速;⑥通用輸出;⑦Z脈沖反饋輸出等7點。

位置方式

脈沖模式:①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖; ③A/B兩相正交脈沖 ;

最高脈沖頻率:1MHz

電子齒輪比:齒輪比分子:132767       齒輪比分母:132767

位置反饋輸入

以安裝在電機上增量式旋轉編碼器作為位置反饋輸入,A/B/Z/U/V/W差分信號反饋,編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。(線數128~8000p/r可設置

位置反饋輸出

根據伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出,位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設置為:1~1/32

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6LED數碼管、4個按鍵

適用負載慣量

小于5倍的電機慣量

 

 

※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

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