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ZS12C系列伺服驅動器

ZS12C系列伺服驅動器

ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

高性能精準定位控制、多樣化命令控制

ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的理想伺服產品。


 

主要技術參數

驅動單元型號

ZS12C系列

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源

相數/電壓

三相:170255Vac50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

單相:170255Vac50/60Hz±5%

連續輸出電流

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形尺寸

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

編碼器分辨率/回授分辨率

17-bit(160000p/rev)

主回路控制方式

SVPWM控制

操作模式

手動/自動

動態剎車

內置

置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

脈沖指令模式

脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

指令控制方式

外部脈沖控制/內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

電子齒輪比

N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

轉矩限制

參數設定

前饋補償

參數設定

速度控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0~±10V

輸入阻抗

10K

時間常數

2.2μs

調速比

15000

指令控制方式

外部模擬指令控制/內部暫存器控制

指令平滑方式

參數設定方式/模擬輸入

頻寬

最大550Hz

速度波動率

外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

電源±10%變動最大0.01%

扭矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0~±10V

輸入阻抗

10K

時間常數

2.2μs

指令控制方式

外部模擬指令控制/內部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數設定方式/模擬輸入

模擬監控輸出

可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

數字輸出入

輸入

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

輸出

A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

U V WCN1 CN2 CN3端子保護

通信接口

RS232/RS485


※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

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